隨著自動化和智能化的發(fā)展,機器人在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,其地位也越來越重要,而您可能不知道的是,推動智能機器人快速發(fā)展的行業(yè)之一就是傳感器行業(yè)的發(fā)展。近年來隨著傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,傳感器技術(shù)更加成熟和完善,在一定程度上促進了機器人技術(shù)的發(fā)展,傳感器技術(shù)的創(chuàng)新和進步必然會給機器人行業(yè)帶來創(chuàng)新和進步,因為機器人的許多功能都是通過傳感器實現(xiàn)的,因此,傳感器行業(yè)是集機械、電子、計算機、人工智能等技術(shù)于一體的日益成為智能制造設(shè)備行業(yè)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。
就智能機器人本身來講,機器人的工作狀態(tài)、機器人智能檢測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)都需要各種類型的傳感器作為重要組成部分來實現(xiàn),同時,傳感器還可以用在觸感、視覺等方向的測量,并將其轉(zhuǎn)換為可用的輸出信號。
截至目前,力傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、近感傳感器、超聲傳感器和聽覺傳感器已廣泛應(yīng)用于機器人中,這些傳感器使機器人更具感知功能,可以實現(xiàn)更復(fù)雜的分析和更好的工作,大大改善機器人的工作狀態(tài)。
隨著傳感器的不斷發(fā)展,組合傳感器的出現(xiàn)將視覺、聽覺、壓力、熱、力等傳感器組合在一起,形成體積小、重量輕、功能集成的傳感器。傳感器在機器人設(shè)計中的應(yīng)用使機器人具有更敏感的感知系統(tǒng),并能更好地工作外部環(huán)境。相信在未來,傳感器的發(fā)展會更加的突出,所能夠應(yīng)用到的領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛,屆時即可實現(xiàn)工業(yè)4.0的發(fā)展計劃。