多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)械手指

與單軸力傳感器相比，多維力傳感器不僅要處理測量重量敏感性的無聊性和一致性問題，還要處理由布局加工和工藝誤差引起的維室（軸之間）干擾問題、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)校準(zhǔn)問題，以及矢量運(yùn)算中解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)問題。我們在多維力傳感器的研究中完全處理了科學(xué)知識(shí)問題，如彈性體的布局設(shè)計(jì)、機(jī)械性能評估、矢量解耦算法等，并掌握了焦點(diǎn)生產(chǎn)技術(shù)。產(chǎn)品籠覆蓋了一系列從2D到6D的多維傳感器，其范圍限制為數(shù)百克力到數(shù)十噸，并獲得了許多彈性體布局和矢量解耦電路的專利技術(shù)。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)械手指、爪子、機(jī)械手外科研究、力研究、力研究、力反應(yīng)、制動(dòng)檢查、精密組裝、切割、復(fù)興研究、整形外科研究、產(chǎn)品測試、觸覺反應(yīng)、生物線組裝、自動(dòng)紡織工業(yè)平臺(tái)。工業(yè)籠覆蓋機(jī)械師、汽車生產(chǎn)線裝配、生物空氣平臺(tái)等。

三維力傳感器可以同時(shí)測試三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz)。通過它，系統(tǒng)不僅可以測試和掌握機(jī)器人爪子的抓地力，還可以測試抓地力物體的重量，以及在抓地力控制過程中是否有滑動(dòng)和振動(dòng)。三維手指力傳感器有兩種側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維力傳感器一般用于兩個(gè)手指的機(jī)器人夾持器，頂裝三維手指力傳感器一般用于機(jī)器人。六維力傳感器是智能機(jī)器人的傳感器，可以同時(shí)測試三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的最佳信息，即三力重量和三扭矩重量。