智能傳感器在未來(lái)將更多的裝配到智能機(jī)器人中:
近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人雖然能生產(chǎn)，但傳感器卻扮演著很大的角色，常用的幾種傳感器你們知道嗎？在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)器需要傳感器提供正確執(zhí)行相關(guān)操作所需的信息。
為了提高適應(yīng)性，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始使用大量的傳感器。比如，許多協(xié)作機(jī)器人都集成了扭矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在工作中有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域安全，等等。
常規(guī)機(jī)器人裝配系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人只能將輸送線輸送的工件以固定的姿態(tài)進(jìn)行裝配。由于物料輸送系統(tǒng)誤差較大，難以滿足產(chǎn)品高精度的裝配要求。針對(duì)機(jī)器人裝配技術(shù)的發(fā)展，提出了一種多傳感器輔助機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，可以有效地減少供料系統(tǒng)誤差。
當(dāng)前，許多大型工廠擁有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力共同為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造著不可估量的價(jià)值。但目前的工業(yè)機(jī)器人仍在不斷地進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，特別是隨著智能元件如MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等的不斷更新和改進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人還將借助傳感器技術(shù)使其變得更加智能，使用更加安全，從而激發(fā)出許多潛力，以提供更大的價(jià)值。
該裝配方案中，位移傳感器可根據(jù)零件表面特征，快速指導(dǎo)機(jī)器人確定初始裝配位姿。根據(jù)裝配時(shí)所測(cè)到的力和力矩信息，力傳感器引導(dǎo)機(jī)器人精確調(diào)整裝配姿態(tài)。通過(guò)一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了所提裝配式系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
利用帶有氣壓傳感器的高度計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊的檢測(cè)，這是傳感器融合的另一功能。自主式機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)或醫(yī)院大廳周?chē)苿?dòng)時(shí)，應(yīng)該避免撞人或撞物，但是如果發(fā)生了碰撞，機(jī)器人必須能夠探測(cè)到。
此時(shí)，可以采取一種對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程的方法，使其能夠根據(jù)特定的碰撞標(biāo)志檢測(cè)振動(dòng)，但這并非萬(wàn)無(wú)一失。該系統(tǒng)將壓力傳感器與氣動(dòng)帶相連，使機(jī)器人周?chē)哂袃煞N不同的傳感信息源，從而提高了對(duì)碰撞事件的探測(cè)精度。還有很多關(guān)于機(jī)器人的傳感器件，未來(lái)也會(huì)有更多的智能元器件加入到機(jī)器人大陣當(dāng)中，讓我們拭目以待吧！
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