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多種力傳感器組合而成的人機交互系統(tǒng)

時間:2021-03-30 點擊次數(shù):

由多種力傳感器組合而成的人機機互動系統(tǒng),可以遙控操作機器人的力量感知和反饋技術,從而制作出機械的千里手,這種人機互動系統(tǒng)在實地體驗這種用于空間站內的虛擬訓練臂力感反饋系統(tǒng)時,當人手握住前面的力量感知設備時,可以通過前面的屏幕看到虛擬空間站內的互動屏幕,手握的機械操縱桿和屏幕中的虛擬機械手不僅同時發(fā)生,而且?guī)缀跬瑫r發(fā)生,屏幕中的虛擬手接觸物體時,人手可以立即感受到相應的力量反饋,靈敏度和肉體幾乎沒有什么區(qū)別。

利用這種力學反饋系統(tǒng)制造的機械千里手應用于中國新一代空間站,幫助宇航員在空間探測中使用機器人探測危險環(huán)境,實現(xiàn)遠離千里的探測。人類可以通過代理機器人,遠離空間站,遠離地球,但可以隨身探索機器人,移動巖石,接觸土壤。

對于這個力學反饋系統(tǒng)制造的機械千里手來說,突破了人機交互式遙控器人的力感、力反饋、力控三個重要技術。

近年來,由于國外技術封鎖,國家已將機器人的六位力傳感器和觸覺傳感器作為核心技術,當時將該研究項目交給了實驗室。目前實驗室設計的六位力傳感器比國外高3-4個百分點。

該結果在中國載人宇宙和探月工程中得到了初步應用。嫦娥三號月面巡視器遙控操作和衛(wèi)星在軌道服務機器人遙控操作提供技術和設備保障,該團隊開發(fā)的宇宙飛行員在軌道操作力測量傳感器和測量系統(tǒng)上也設置在天宮二號,成功完成了宇宙飛行員在軌道操作力測量的空間飛行任務。

此外,該研究成果還應用于核反應堆、核電工程、醫(yī)療等行業(yè),并應用于工業(yè)機器人、特種機器人、智能工程機器、醫(yī)療手術機器人等領域。未來,它甚至可以應用于普通消費者可以接觸的水平。例如,可以坐在家里遠程感知購買物品的實體。

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