傳感器是什么?
感應(yīng)器是一種檢測裝置,它可以感覺到被測量的信息,并且可以把感覺到的信息按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或其它所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
傳感器有什么特點(diǎn)?
傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。這是實(shí)現(xiàn)自動檢測和控制的第一步。
傳感器有什么用?
傳感器的存在和發(fā)展使機(jī)器人具有觸覺、視覺等感覺,使機(jī)器人逐漸生動起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、感光元件、感光元件、感光元件、感光元件、感光元件、濕敏元件、感光元件、放射線感光元件、色敏元件和感光元件等十大類。
常用于測距的傳感器類型。
1.超聲波測距是一種頻率高于2萬赫茲的聲波,方向性好,穿透能力強(qiáng),容易獲得集中聲能,在水中傳播距離遠(yuǎn)。
超聲測距原理:
最常用的超聲波測距方法是回聲檢測方法,超聲波發(fā)射器向某個方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時間的同時計數(shù)器開始計時,超聲波在空氣中傳播,途中遇到障礙物表面的障礙物立即反射,超聲波接收器收到反射的超聲波立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,可以根據(jù)計時器記錄的時間t計算出發(fā)射點(diǎn)與障礙物表面的距離s,即:s=340t/2。
2.激光雷達(dá)測距激光測距分為兩類。第一個原理大致是光速和往返時間的乘積的一半,即測距儀和被測物體之間的距離。以激光測距儀為例;二是激光位移傳感器原理。
激光器的測量方法大致有三種:脈沖法,相位法,三角反射法。測量距離的精度一般在+/-1米左右。此外,這種測距儀的測量盲區(qū)一般在15米左右。當(dāng)三角法用于測量2000mm以下的短距離(工業(yè)上稱為位移)時,其精度最高可達(dá)1um。相位激光器測距一般用于精密測距,其精度一般為毫米級。激光器回波分析法用于遠(yuǎn)距離測量。
精度遠(yuǎn)高于超聲波,相對價格也相對較高。3.相機(jī)測距。
照相機(jī)按工作方式分類。
單目攝像頭(Monocular)、雙目攝像頭(Stereo)和深度攝像頭(RGB-D)以一定的速度拍攝周圍環(huán)境,形成連續(xù)的視頻流。一般的攝像頭可以以每秒30秒的速度收集圖像,而高速攝像頭則比較快。RGB-D原理比較復(fù)雜,除了能收集彩色圖像外,還能讀出每一個像素與攝像頭的距離。
單目相機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。本質(zhì)上是拍照時的場景,在相機(jī)的成像平面上留下投影。以二維形式反映三維世界。
雙目相機(jī)由兩個單目相機(jī)組成,但已知兩個相機(jī)之間的距離(稱為基線)。我們通過這條基線估計每個像素的空間位置?;€距離越大,可以測量的就越遠(yuǎn)。雙目和多目的的缺點(diǎn)是配置和校準(zhǔn)復(fù)雜,深度范圍和精度受雙目基線和分辨率的限制,視覺計算消耗計算資源,需要使用GPU和FPGA設(shè)備加速才能實(shí)時輸出整個圖像的距離信息。所以在現(xiàn)有條件下,計算量是雙目的主要問題之一。
深度相機(jī),又稱RGB-D相機(jī),最大的特點(diǎn)是可以通過紅外線結(jié)構(gòu)光或Time-of-Flight(ToF)原理,像激光傳感器一樣,可以像物體一樣主動發(fā)射光,接收返回光,測量物體與相機(jī)的距離。
目前常用的RGB-D相機(jī)還存在測量范圍窄、噪音大、視野小、易受陽光干擾、透射材料無法測量等諸多問題。
超聲波、激光雷達(dá)和相機(jī)作為常用的測距傳感器,各有優(yōu)缺點(diǎn)。用戶需要根據(jù)不同的場景選擇合適的產(chǎn)品,有時甚至需要考慮各種傳感器的集成,以滿足當(dāng)前的需求。
力準(zhǔn)傳感專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。
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