直線位移傳感器檢測(cè)絕對(duì)位置的方法說明

        直線位移傳感器檢測(cè)絕對(duì)位置的方法說明

　　價(jià)廉物美、德國(guó)品質(zhì)、中國(guó)價(jià)位、美國(guó)效率

 直線位移傳感器產(chǎn)品就是在相對(duì)位置（相對(duì)位置就是該位置相對(duì)總位置）代表絕對(duì)位置（由于內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定總長(zhǎng)度，所以相對(duì)位置就成為了絕對(duì)位置）的，可以在停電后不丟失數(shù)據(jù)，上電后自動(dòng)恢復(fù)。直線位移傳感器的信號(hào)無(wú)論是電壓還是電流，都可以是模擬信號(hào)。模擬信號(hào)只要設(shè)定零位與基準(zhǔn)后，一般都是絕對(duì)信號(hào)。這些信號(hào)不會(huì)在傳輸中即使有丟失，也不會(huì)出錯(cuò)。 
      就在表述直線位移傳感器這個(gè)問題之前得先用一個(gè)實(shí)列來(lái)說明這個(gè)問題，例如：對(duì)于一支KTC-400mm的直線位移傳感器，當(dāng)接入儀表或PLC時(shí)，在位置最小時(shí)輸出為0Vdc，就代表對(duì)應(yīng)位置0mm，位置最大時(shí)輸出為10Vdc（或者5Vdc，以下不再贅述），這局代表對(duì)應(yīng)位置為400mm（這個(gè)也是由電腦已經(jīng)設(shè)定了）。因此我們的位置與電壓輸出是線性設(shè)定（儀表或電腦內(nèi)已經(jīng)設(shè)定），那么輸出為5Vdc時(shí)就對(duì)應(yīng)位置200mm，其它位置當(dāng)然也是在（0v，0mm），（10v，400mm）這兩個(gè)點(diǎn)連成的直線上。當(dāng)然，因?yàn)樾蘅逃幸欢ǖ恼`差（不修刻誤差更大），輸出電壓與對(duì)應(yīng)位置就有一個(gè)小的偏差，大約為±%FS（為全行程的意思）。還有一個(gè)問題，如果在上述設(shè)定的條件下，客戶錯(cuò)誤選用并安裝了KTC-50mm，那么，就會(huì)出現(xiàn)顯示位置與實(shí)際位置不準(zhǔn)的問題。這是為什么呢？因?yàn)殡娔X只認(rèn)識(shí)設(shè)定10Vdc時(shí)對(duì)應(yīng)400mm，那么你現(xiàn)在即使直線位移傳感器拉到500mm的位置，也只顯示400mm，如果直線位移傳感器在5v輸出位置，所以為250mm時(shí)，其顯示也只有200mm。怎么辦呢？這是只要將設(shè)定10vdc對(duì)應(yīng)400mm重新修改成為10vdc對(duì)應(yīng)500mm即可。當(dāng)然，也可以反過來(lái)設(shè)定，0vdc對(duì)應(yīng)400mm位置，10vdc對(duì)應(yīng)0mm位置，電腦一樣正常工作。 
      上面的是直線位移傳感器為直接10Vdc供電，儀表或PLC也是要求電壓輸入的情況。假如沒有10Vdc供電，那么一般就只有24Vdc供電，如果儀表或PLC需要電壓0～10Vdc輸入，就可以使用外接電壓模塊，將直線位移傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為0～10Vdc；如果儀表或PLC需要4～20mA那么將直線位移傳感器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為4～20mA的信號(hào)。 
      然而脈沖信號(hào)就不同了，如：增量脈沖的編碼器（也有直線脈沖的如數(shù)顯尺），有A、B、Z三相脈沖信號(hào)線，在A、B線上，單獨(dú)接上A或B線（電源地是公用端）每轉(zhuǎn)一圈就是3600個(gè)脈沖，或者說接受到3600個(gè)脈沖就知道轉(zhuǎn)動(dòng)了一圈，如果有外部干擾多了幾個(gè)脈沖進(jìn)來(lái)，不到一圈就收到3600個(gè)脈沖，就會(huì)出錯(cuò)，所以，增量編碼器中，都有一個(gè)Z脈沖信號(hào)，那是一個(gè)校驗(yàn)位，就是每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈給出一個(gè)脈沖，使數(shù)據(jù)復(fù)位，就是說無(wú)論有無(wú)干擾進(jìn)來(lái)，有無(wú)丟失脈沖信號(hào)，都是一圈了。那么，既然A、B相單獨(dú)就有輸出，為什么要接同時(shí)接A、B兩相呢？那是因?yàn)?，如果直接A、B中的其中一相，編碼器不論正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，脈沖都會(huì)往上加，你就無(wú)法分清編碼器轉(zhuǎn)軸到底到了什么角度位置了。只有A、B兩相同時(shí)接上，正轉(zhuǎn)脈沖增加、反轉(zhuǎn)脈沖減少，無(wú)論編碼器正反怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，你都會(huì)知道準(zhǔn)確位置。這樣編碼器A、B、Z三相的作用就清楚了。還有，停電后再上電時(shí)，原來(lái)的數(shù)據(jù)可能就丟失了，需要重新設(shè)定。如果要求斷電前數(shù)據(jù)不丟失，需要做非常復(fù)雜的工作，1、首先需要將每時(shí)每刻的數(shù)據(jù)刷新存儲(chǔ)起來(lái)，這個(gè)存儲(chǔ)器還有后備電池（紐扣電池），2、存儲(chǔ)的速度要足夠快，才能跟上運(yùn)動(dòng)的速度，比如：每轉(zhuǎn)3600脈沖，每秒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么每毫秒就要轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)脈沖差不多4個(gè)脈沖，那么每個(gè)脈沖的時(shí)間就只有毫秒，必須使數(shù)據(jù)刷新存儲(chǔ)的速度高于毫秒如毫秒，大約頻率為4000Hz，即使是達(dá)到這樣的技術(shù)，也有可能漏掉一個(gè)脈沖； 
      因此，與其是這樣復(fù)雜來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)掉電不丟失數(shù)據(jù)的功能，還不如開發(fā)一種不需要如此復(fù)雜存儲(chǔ)的編碼器，那就是“絕對(duì)編碼器”，絕對(duì)編碼器由于是每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的“脈沖組”識(shí)別信號(hào)，這樣一個(gè)“脈沖組”信號(hào)需要傳輸出來(lái)，也需要并列的電線，這個(gè)“脈沖組”有多少位，基本上就需要多少根線，當(dāng)然還有正負(fù)電源線，可能還有CLOCK線和DATA線。這會(huì)在絕對(duì)編碼器里面詳細(xì)講解。

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