針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的力傳感器的研發(fā)

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)，而作為機(jī)器人的“皮膚”，力傳感器市場(chǎng)日漸火熱。在此背景下，誰(shuí)擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力，誰(shuí)將在此浪潮中獲得更好的發(fā)展，力準(zhǔn)傳感器就是擁有深厚技術(shù)積累的工業(yè)傳感器廠商之一。

在研發(fā)實(shí)力上，力準(zhǔn)傳感器擁有行內(nèi)多年專業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，且獲得多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。

針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域，力準(zhǔn)傳感器擁有輸出靈敏度、量程、工作溫度、補(bǔ)償溫度、工作電壓各異的力傳感器產(chǎn)品矩陣，產(chǎn)品包括單軸力傳感器、二至四軸力傳感器、六軸力傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器及相應(yīng)的控制儀表。

從產(chǎn)品上來(lái)看，力準(zhǔn)傳感器機(jī)器人領(lǐng)域系列產(chǎn)品已布局至多維力傳感器領(lǐng)域。

據(jù)了解，多維力傳感器指的是能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。與單軸力傳感器比較，多維力傳感器除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。可以看出，力準(zhǔn)傳感器在力傳感器上實(shí)力深厚。

在產(chǎn)品上，力準(zhǔn)傳感器產(chǎn)品具有強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。以力準(zhǔn)傳感器的關(guān)節(jié)扭力傳感器為例，其采用了電阻應(yīng)變式原理，相對(duì)而言，擁有扭轉(zhuǎn)剛度大、響應(yīng)速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過(guò)載設(shè)計(jì)，抗過(guò)載能力較強(qiáng)，且還可內(nèi)置集成放大器，在輸出信號(hào)上有多種形式可以選擇，可以有效輔助協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及助力外骨骼進(jìn)行作業(yè)。

據(jù)了解，在機(jī)器人領(lǐng)域使用傳感器較多的為協(xié)作機(jī)器人，目前一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人上力傳感器的用量在6只左右，而據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)仍持續(xù)火熱，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)35100臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破33.5億元。不難看出，力傳感器市場(chǎng)較為龐大，

且力傳感器作為機(jī)器人的觸覺(jué)，可以讓機(jī)器人更好地感知這個(gè)世界，從而更好進(jìn)行作業(yè)。隨著機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，多維力傳感器憑著多維度的力度檢測(cè)，將成為未來(lái)人機(jī)交互的重要橋梁。

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