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工業(yè)機(jī)器人中力傳感器的組成和功能

時(shí)間:2021-12-29 點(diǎn)擊次數(shù):

工業(yè)機(jī)器人是一種可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備,可以接收人的指令,執(zhí)行預(yù)編程序,也可以遵循使用人工智能技術(shù)創(chuàng)建的指令。工業(yè)機(jī)器人需要在三個(gè)或更多的軸上移動(dòng),通常使用全方位的關(guān)節(jié)臂。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在各種環(huán)境中,可以以各種方式使用。

在早期,工業(yè)機(jī)器人無法檢測到周圍的工作環(huán)境。當(dāng)人們在工業(yè)機(jī)器人中添加力傳感器時(shí),工業(yè)機(jī)器人可以感知到他們在處理什么,這樣工業(yè)機(jī)器人就不再是只能攜帶的機(jī)器。接下來,我們將簡要介紹工業(yè)機(jī)器人力傳感器的組成和功能。

力傳感器是將力值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的裝置。它將輸入的機(jī)械力(如負(fù)載、重量、張力和壓力)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)物理變量。在這種情況下,它將轉(zhuǎn)換為可測量和標(biāo)準(zhǔn)化的電輸出信號。隨著力傳感器上力的增加,電信號按比例變化。

力傳感器主要由力敏元件、轉(zhuǎn)換元件和電路組成。力敏元件是指力傳感器中能感覺到力的元件。由金屬或半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)制成,力包括重力、拉力、壓力等物理量。電阻應(yīng)變片敏元件是電阻應(yīng)變片。轉(zhuǎn)換元件是指能夠?qū)⒘γ粼敵鲛D(zhuǎn)換為適合傳輸或測量的電信號元件。它是力傳感器的重要組成部分。前一個(gè)環(huán)節(jié)是力敏元件。電路部分通常包括漆包線和PCB板。

工業(yè)機(jī)器人使用力傳感器來了解手臂末端執(zhí)行器上施加的力。在大多數(shù)情況下,力傳感器位于工業(yè)機(jī)器人和終端執(zhí)行器之間,因此將監(jiān)控終端執(zhí)行器上施加的所有力。

工業(yè)機(jī)械中人工傳感器的作用。

1.力傳感器首次用于拋光和拋光。工業(yè)機(jī)器人通常需要在工件表面施加恒定力,如拋光和拋光。若工業(yè)機(jī)器人末端精加工工具施加力不一致,則精加工質(zhì)量差,力傳感器可控制工業(yè)機(jī)器人。

2.測量物體的重量:如果您需要知道物體的重量,您可以通過安裝力傳感器的工業(yè)機(jī)器人來區(qū)分物體的實(shí)際重量。

工業(yè)機(jī)器人力傳感器。

3.工業(yè)機(jī)器人感覺力量裝配任務(wù)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一是需要操作員進(jìn)行力檢測。如果我們正在考慮使用工業(yè)機(jī)器人來組裝任務(wù),并希望工業(yè)機(jī)器人一次又一次地重復(fù)相同的任務(wù),那么我們可以通過添加力傳感器感受到組裝過程中施加的外力。

4.定位目標(biāo):大多數(shù)人通常認(rèn)為物體定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器,但這并不是唯一的解決方案。視覺傳感器是物體定位的好方法,但用力傳感器找到和檢測物體是可行的。例如,UR機(jī)器人的螺旋搜索功能使工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將樁釘插入孔中,只使用自力傳感器的信息。

本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人力傳感器的組成和功能,可明力傳感器和視覺傳感器對工業(yè)機(jī)器人一樣重要。具有強(qiáng)力傳感器的工業(yè)機(jī)器人變得更加智能工業(yè)機(jī)器人的高精度和高智能任務(wù)提供了基礎(chǔ)。關(guān)注力準(zhǔn)傳感,讓您了解更多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人力傳感器的知識和應(yīng)用。

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