傳感器獲取現(xiàn)場信號的準(zhǔn)確性直接影響到整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的測量和控制精度,為了獲取真實(shí)的現(xiàn)場信息,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)訪問模擬傳感器輸出的模擬電信號。
本文將有針對性的位移傳感器輸入校準(zhǔn)技術(shù),根據(jù)傳感器靈敏度計(jì)算硬件增益和渠道增益,并通過軟件校準(zhǔn),該方法經(jīng)項(xiàng)目實(shí)際驗(yàn)證,校準(zhǔn)結(jié)果準(zhǔn)確,操作方便,具有項(xiàng)目推廣價(jià)值。
廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和非電力測試系統(tǒng),在測量和控制過程中發(fā)揮著重要作用。傳感器獲取現(xiàn)場物理信號的正確性與整個(gè)系統(tǒng)的測量精度直接相關(guān)。
以力傳感器(主要是MV信號)為例:首先,通過多個(gè)采樣開關(guān)采樣,進(jìn)入放大器進(jìn)行直流放大,最后將放大信號發(fā)送到ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)。在此期間,必須收集快速和瞬態(tài)信號。ADC將放大的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將數(shù)字信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。雖然它代表了各種物理參數(shù)的大小,但它仍然必須通過將標(biāo)準(zhǔn)(工程量轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換為原始參數(shù)的真實(shí)值來顯示、計(jì)算和處理。
為保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠獲得真實(shí)的現(xiàn)場檢測信息和系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,應(yīng)采用不失真的轉(zhuǎn)換方法獲取真實(shí)的現(xiàn)場信息,統(tǒng)一校準(zhǔn)傳感器輸入通道的各個(gè)環(huán)節(jié)。
輸入校準(zhǔn)思想。
一般來說,位移輸入沒有類似反饋的內(nèi)部硬件增益。
類似力傳感器信號的放大通常通過位移反饋信號LVDT或電位計(jì)放大,但增益也需要計(jì)算,最大最小值保持在10V。
輸入研究力傳感器。連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的力傳感器是連接激勵(lì)電壓的惠斯通電橋。它可以輸出MV反饋信號[3]。該信號的強(qiáng)度與激勵(lì)電壓有關(guān)。如果激勵(lì)電壓為10V,則應(yīng)提供非常準(zhǔn)確的線性電源(內(nèi)部或獨(dú)立的外部電源)。力傳感器的最終輸出信號與力傳感器上的外力成比例,即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測量的力信號。
力傳感器的靈敏度由計(jì)量部用標(biāo)準(zhǔn)測力機(jī)驗(yàn)證,并在力傳感器驗(yàn)證證書中注明。例如,力傳感器的靈敏度為1.9798mv/v。
然后確定硬件增益。MV級信號C獲得最佳分辨率,MV級信號需要通過硬件增益放大,使信號盡可能接近10V。
對于具有確定靈敏度系數(shù)的力傳感器,放大后的信號電壓范圍可以用以下公式計(jì)算:
放大信號電壓=激勵(lì)電壓值×力傳感器靈敏度×放大系數(shù)。
每個(gè)級別的放大系數(shù)都有相應(yīng)的理想傳感器靈敏度,可以給出最大的放大效果。例如,硬件增加500倍,相應(yīng)力傳感器的理想靈敏度為2mv/v。
V信號超過2mv/V將導(dǎo)致總放大信號超過10V和A/D轉(zhuǎn)換器輸入飽和。這將被視為信號切斷,因此整個(gè)過程無法測量??梢钥闯觯?00小時(shí)的放大系數(shù)接近10V,這表明沒有信號被切斷,因此它是我們需要的最理想的放大系數(shù)。請看以下幾個(gè)方面:
1.A/D轉(zhuǎn)換器。
調(diào)整后,放大傳感器信號并將其發(fā)送到ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于放大器和ADC本身存在輕微誤差,通常需要修改數(shù)字輸出信號以獲得更準(zhǔn)確的信號。
2.糾正力傳感器。
反饋信號以10級20行表的形式進(jìn)一步糾正。該表用于糾正力傳感器的非線性,并采用多步分段法。一般來說,力傳感器的非線性區(qū)域出現(xiàn)在使用極限(100%范圍)內(nèi),因此使用傳感器校準(zhǔn)增益和零偏差就足夠了。
3.零偏標(biāo)定力傳感器。
對于具有特定靈敏度的力傳感器,以下例子的計(jì)算結(jié)果小于10伏,表明沒有信號截?cái)唷?/p>
10×1.934mv/V×500=9.670V10×2.321mv/V×250=5.800V,但±10V體檢范圍尚未達(dá)到。為了將反饋信號放大到滿量程的最大和最小力,應(yīng)使用力傳感器校準(zhǔn)增益(10級表)。
為了快速確定力傳感器所需的校準(zhǔn)增益,首先將相應(yīng)的理想最大輸入電壓除以實(shí)際放大后的信號電壓,然后將相應(yīng)的理想靈敏度除以實(shí)際靈敏度。表3和表4是計(jì)算力傳感器校準(zhǔn)增益的兩種方法值。
由于力傳感器的靜態(tài)零偏差或作用于力傳感器的其他質(zhì)量,在測量信號中可以看到零偏差。這種偏差可以通過輸入10級表的零偏差參數(shù)來消除,零偏差可以通過輸入全范圍的力傳感器來校準(zhǔn)。
此后,軟件中的讀數(shù)將以滿量程百分比或工程值的形式準(zhǔn)確顯示。