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多維力傳感器工作原理介紹

時(shí)間:2022-07-06 點(diǎn)擊次數(shù):

多維力傳感器工作原理介紹

多維力傳感器也稱為三分力傳感器,三分力天平,可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸向上的力。


多維力傳感器原理


多維力傳感器原理:

多維力傳感器基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式多維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。多維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):

多維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況,X軸、Y軸、Z軸(垂直力)

,

同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測(cè)量載荷可選(每通道),可以通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

傳感器安裝

多維力傳感器外形采用圓柱式法蘭機(jī)構(gòu),安裝時(shí)將傳感器水平或者垂直,一端法蘭通過螺紋固定住,另一端直接與被測(cè)物件連接,即可測(cè)量。


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