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傳感器生產(chǎn)是高科技術(shù)的具體應(yīng)用和體現(xiàn)

時間:2022-07-07 點擊次數(shù):

傳感器是一種高精度的檢測儀器,在軍事、航空、航空航天應(yīng)用中有嚴格的要求,產(chǎn)品必須經(jīng)過嚴格的測試才能應(yīng)用。因此,傳感器生產(chǎn)是高科技技術(shù)的具體應(yīng)用和體現(xiàn)。傳感器是否具有較高的技術(shù)附加值,反映在技術(shù)內(nèi)容和加工技術(shù)是否高科技。


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有些傳感器由于其應(yīng)用環(huán)境條件需要金屬包裝,一般采用焊接密封,如壓力傳感器、力傳感器、霍爾傳感器、光電傳感器、溫度傳感器等,這些傳感器具有敏感元件和集成電路,充入惰性氣體或真空與外界隔離,具有耐壓、氣密性要求,焊接強度要求和泄漏要求,焊接質(zhì)量要求高,焊接過程變形小,不能損壞內(nèi)部元件和微電路。目前,傳感器密封焊接包括電阻焊接、鎢極氬弧焊、等離子體電弧焊、電子束焊接和激光焊接。

所謂焊縫跟蹤,即以焊炬為主要對象,調(diào)整電弧相對于焊縫中心的偏差。通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段,控制焊炬,使其在整個焊接過程中始終與焊縫對齊。其中,接觸傳感器依靠在斜坡上滾動或滑動的觸摸手指,將焊槍與焊縫之間的位置偏差反射到檢測器中,并利用檢測器中安裝的微動開關(guān)判斷偏差的極性。其結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,不受電弧煙塵和飛濺的影響,但不同形式的斜坡需要不同的探頭,磨損大,易變形,點固點障礙難以克服。超聲波傳感器是利用發(fā)射的超聲波在金屬中傳播時在界面上產(chǎn)生發(fā)射原理制成的。它是一種比較先進的焊縫跟蹤傳感器,應(yīng)用于跟蹤系統(tǒng),具有良好的跟蹤實時性。然而,由于傳感器應(yīng)該接近工件,因此不可避免地會受到工件尺寸的嚴格限制。此外,還需要考慮金屬傳播的時間和狀態(tài)。

隨著傳感技術(shù)的發(fā)展,焊接跟蹤引入了電弧傳感技術(shù),電弧傳感器作為工件相比,電弧傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、響應(yīng)快的特點,是焊接傳感器的重要發(fā)展方向,具有較強的活力和應(yīng)用前景,主要應(yīng)用于兩個方面:一方面主要用于電弧焊機器人,另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。本文介紹了國內(nèi)外焊接跟蹤系統(tǒng)的電弧傳感技術(shù)、信號處理技術(shù)和控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,總結(jié)了更先進的焊接跟蹤系統(tǒng)的實施方案,為焊接跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展提供了依據(jù)。

焊接是一種結(jié)合光、電、熱、力的綜合加工工藝。焊接過程中產(chǎn)生的熱量會對焊接工件產(chǎn)生較大的熱變形,導(dǎo)致焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響,有兩種方法,一種是使用夾具定位,普通夾具不能滿足要求,為了保證精度,必須使用更精確的夾具。第二種方法是使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽砀櫤附?,通過比較發(fā)現(xiàn),使用跟蹤方法比使用準確的夾具要經(jīng)濟得多。

與其他類型的傳感器相比,電弧傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、響應(yīng)速度快的特點,是焊接傳感器的重要發(fā)展方向,具有較強的活力和應(yīng)用前景。主要應(yīng)用于兩個方面:一方面主要用于電弧焊機器人,另一方面主要用于帶交叉滑塊的自動焊接。今后,應(yīng)重點研究電弧傳感器三維信息的提取及其焊接工藝性能。焊接空間焊接時,應(yīng)根據(jù)焊縫調(diào)整焊接位置,以獲得滿意的焊縫。目前的電弧傳感器只能收集上、下、左、右的二維信息,需要進一步研究前后信息的提取,以便于電弧焊機器人調(diào)整全位置焊接的姿態(tài)。


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