直流無刷電機(jī)位置傳感器的種類

無刷電機(jī)的DC位置傳感器有三種：磁敏，光電，電磁。DC無刷電動機(jī)，其采用的是磁敏位置傳感器，其磁敏裝置(如霍爾元件，磁敏二極管，磁敏導(dǎo)管，磁敏電阻或?qū)Ｓ眉呻娐?。定子組合體安裝在永磁旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的磁場變化檢測裝置上。

直流無刷電機(jī)采用光電位置傳感器，定子組件上按一定位置配置有光電感應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)子上設(shè)有遮光板，光源為LED或小燈泡。定子上的感光元件在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由于遮光板的作用，會產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號。直流無刷電機(jī)采用電磁位置傳感器，是將電磁傳感器元件安裝在定子組件上(如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等)，當(dāng)永磁轉(zhuǎn)子位置改變時，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(幅度隨轉(zhuǎn)子位置改變)。

簡單地說，DC無刷電機(jī)通過改變輸入無刷電機(jī)定子線圈的電流波的頻率和波形，在線圈周圍形成了一個磁場，磁場完全圍繞電機(jī)幾何軸旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子上，磁場驅(qū)動永磁鋼旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，電動機(jī)的性能與磁鋼的數(shù)量、磁鋼的磁通強(qiáng)度、電動機(jī)輸入電壓的大小等因素有關(guān)，而電機(jī)的控制性能則與無刷電動機(jī)的控制性能密切相關(guān)，因為輸入DC電動機(jī)，需要用電子調(diào)速器將其轉(zhuǎn)換為三相交流電，并且需要通過遙控器接收控制信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，才能滿足模型的使用要求。整體而言，DC型無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對簡單，或者說，無刷式電子調(diào)速器，實(shí)際上決定了它的使用性能。良好的電調(diào)需要單片機(jī)控制程序設(shè)計，電路設(shè)計，復(fù)雜的加工工藝等過程的全面控制，因此一般價格要高于無刷電機(jī)。

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