測力傳感器在塔吊扭矩限制器中的應(yīng)用。
港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現(xiàn)場廣泛使用各種起重機(jī)械。固定式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、橫臂起重機(jī)、汽車起重機(jī)、動臂起重機(jī)、汽車變幅起重機(jī)等大型塔式起重機(jī)是最常見的起重設(shè)備之一。
為了使這些起重機(jī)械安全、可靠、正常運(yùn)行,不僅要求所有零件和金屬零件在設(shè)計允許的工作條件下具有足夠的剛度和強(qiáng)度,還要有足夠的抗傾翻穩(wěn)定性,使其在負(fù)荷、慣性力、風(fēng)力等可能產(chǎn)生的扭矩作用下不會傾倒,造成重大敵人。
為了充分發(fā)揮起重機(jī)的能力,防止起重機(jī)在超過允許扭矩時傾倒的危險,必須安裝扭矩限制器。
過去,機(jī)械超載限制器被廣泛使用。隨著電阻應(yīng)變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及,電子超載報警器——測力傳感器被廣泛使用。
無論哪種類型的電子吊車秤(包括吊鉤秤),它不僅是一種精確的重量顯示器,而且只要配有合適的接口,就可以作為超載報警器。
測力傳感器在塔式起重機(jī)單參量扭矩限制器中的應(yīng)用技術(shù)。
如上所述,對于動臂式塔式起重機(jī),當(dāng)它們在不同的范圍內(nèi)提升不同的重量時,扭矩超載傾翻是這類起重機(jī)應(yīng)該防范的主要威脅。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。
過去,人們一直使用電阻應(yīng)變傳感器來檢測側(cè)面提升貨物的重量,而使用線性電位計或角度傳感器來檢測懸臂的傾斜角,然后在微處理器上計算這兩個轉(zhuǎn)換成電量的信息來獲得扭矩。根據(jù)起重機(jī)固有的幅度起重特性曲線,可以限制起重機(jī)的扭矩,發(fā)出報警信號,啟動繼電器,控制起重機(jī)的工作。
目前,國內(nèi)外都傾向于開發(fā)單參量扭矩限制器,即通過測力傳感器單獨(dú)檢測個力學(xué)量,獲得與實際起重扭矩相對應(yīng)的電信號。電子單參量扭矩限制器的關(guān)鍵是設(shè)計一種特殊的單分量測力傳感器。只對垂直于起重機(jī)力臂的分力敏感,與起重孟力引起的與力臂平行的分力無反應(yīng)。通過這種方式,力值的大小可以與傾翻力矩的大小建立線性關(guān)系。
因此,只要測量起吊重物垂直于力臂的分力,就可以測量塔吊的傾翻力矩。
為了設(shè)備安全,需要控制的傾翻扭矩是M=R.W,可以用類似上述單參數(shù)的測量原理,在B點(diǎn)安裝側(cè)量水平拉力的軸銷剪切傳感器,測量起吊重物的重量(采樣重物重量的1/2)。同樣的軸銷剪切傳感器可以安裝在A點(diǎn),提供扭矩報警信號。
電子吊車秤及負(fù)荷、扭矩限制器傳感器的選擇。
無論稱重傳感器安裝在哪里,由于起重物運(yùn)動狀態(tài)復(fù)雜,要求傳感器具有較強(qiáng)的抗偏、抗扭和抗側(cè)向力能力。因此一般宜選擇剪切式傳感器,電子吊車秤的超載可能性大于任何其他電子秤,因此在選擇傳感器結(jié)構(gòu)和量程時,一定要注意,應(yīng)盡量發(fā)揮現(xiàn)代儀器的增益功能,在不影響稱重精度的情況下,選擇比計算量程大的傳感器,使其具有足夠的超載能力。
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